Project Example: Label Machine (Ladder Diagram)/zh-hans

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任务是在产品的特定位置放置标签。
该应用有两个驱动器：一个用于通过传送带进给产品，另一个用于进给标签并将其放置在移动的产品上。
标记过程由位置检测传感器触发。
从产品的检测到开始移动标签，存在依赖于传送带的速度，传感器的位置和标签在产品上的位置的延迟。



两个轴以相同的速度移动到设定点。
从传感器距离和速度计算TON FB的延迟。 在放置标签完成之后，标签的驱动器再次停止，并等待下一个触发，而传送带连续移动。

主程序在softMC中初始化启动过程。
启动过程完成后，程序将设置'Done'变量和一个全局变量。
在设置'Done'变量后，调用'标签'。
该应用程序使用两个驱动器及其输出。

将设备描述文件（由Configurator创建）安装到设备存储库后，驱动器的地址将在Axis Pool中声明：

在EtherCAT从站部分，我们可以找到每个设备的I/O映射。
在下图中，Input1，Input2，Input3，Input4，Input5，Input11，Output1，Output2，Output3，Output4和Output5被声明为新变量（也可以映射为现有变量）：

主程序使用'softMC_Startup'FB（'mc_st'Instance）来初始化softMC中的启动过程。
上升沿检测将设置'Done'变量（也是全局变量），然后调用程序'Labeling':

Labeling POU - 声明部分

Labeling程序中的声明部分包含以下实例（如下图所示）：

1.MC_POWER_01 -MC_Power FB的一个实例。
该功能块启用/禁用轴。
如果轴与实际驱动器相关联，则调用状态机以通过PDO启用/禁用驱动器。
如果轴被仿真，则调用MC-Basic子程序来启用/禁用轴。

2.MC_MoveVelocity_01 -MC_MoveVelocity FB的一个实例。
该功能块以指定的速度命令无停止的受控运动。

3. MC_halt_01 - 一个MC_halt FB的实例。
该功能块命令控制运动停止。 轴移动到状态“DiscreteMotion”，直到速度为零。使用‘Done’输出设置，状态将转移到‘Standstill’。

4. MC_MoveRelative_01 - MC_MoveRelative FB的一个实例。
该功能块在受控运动中执行相对于设定位置指定距离的命令。

5.labeling_timer -- “TON FB（开启延迟定时器）”的一个实例。

Labeling POU - 实施部分

当标签POU被调用时，Output5打开。
两个驱动器的Input1将打开Output1（两个驱动器）。
当驱动器2的Output1（两个驱动器）都打开时，两个驱动器的Input2将会打开Output2。
如果Output1被触发，则MC_Power FB被启用（对于两个驱动器）。



如果驱动器2被使能并且驱动器1的Output2打开，则轴2将以恒定速度转动。
驱动器1的Input3是产品传感器检测输入。
如果驱动器1的Input2打开，则在'timing'（PT）秒后开启驱动器1的Input3时，定时器将开始计数。
另外，延时的计算被插入到'delay_real'中，然后从'真实'单位转换为时间单位。
当定时器已经完成（Output2仍然开启且驱动器1仍然使能）时，轴1将以配置的“label_length”距离移动。



当在驱动器1或驱动器2的Input2中检测到下降沿时，触发一个布尔变量'stop_motors'。
如果驱动器被使能，那么当'stop_motors'为TRUE时，执行MC_halt FB。

可视化

程序由图形界面控制:

当softMC的启动过程完成后，蓝灯亮起。
用户可以打开和关闭每个驱动器的输入1 - 2，并在绿灯中观察它们的状态。
产品传感器检测输入可以打开（驱动1的Input3）。
距离，延迟时间和速度由图形中的显示器显示。