Difference between revisions of "MC-Basic:WRITEIDNVALUEARRAY/zh-hans"
(Created page with "{{Languages}} == 缩写 == WIVALA == 格式 == WRITEIDNVALUEARRAY Drive=<drive address> IDN=<IDN number> Value=<long_type_array_name> Size=<array elements number> {Element=<I...") |
|||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | {{Languages}} | + | {{Languages|MC-Basic:WRITEIDNVALUEARRAY}} |
== 缩写 == | == 缩写 == | ||
WIVALA | WIVALA | ||
| Line 5: | Line 5: | ||
== 格式 == | == 格式 == | ||
WRITEIDNVALUEARRAY Drive=<drive address> IDN=<IDN number> Value=<long_type_array_name> Size=<array elements number> {Element=<IDN element number>} {Ring=<ring number>} {Connection=<connection number>} | WRITEIDNVALUEARRAY Drive=<drive address> IDN=<IDN number> Value=<long_type_array_name> Size=<array elements number> {Element=<IDN element number>} {Ring=<ring number>} {Connection=<connection number>} | ||
| − | |||
==适用版本 == | ==适用版本 == | ||
| Line 26: | Line 25: | ||
<''ring''>: Long<br> | <''ring''>: Long<br> | ||
<''connection''>:Long<br> | <''connection''>:Long<br> | ||
| − | |||
== 取值范围 == | == 取值范围 == | ||
Latest revision as of 17:07, 2 May 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
WIVALA
格式
WRITEIDNVALUEARRAY Drive=<drive address> IDN=<IDN number> Value=<long_type_array_name> Size=<array elements number> {Element=<IDN element number>} {Ring=<ring number>} {Connection=<connection number>}
适用版本
对于SERCOS III通讯，4.7.12版本及以上
描述
此命令用于将预备声明的长整型数组的数据写入到指定驱动器的IDN的指定元素。 要写入的元素数量受<size>参数限制。 此函数仅适用于在数组方法中包含多个长整数值的IDN。
<element>是可选的，通常element的值只使用7(默认)。
类型
<drive>: Long
<IDN number>: Long
<value>:长整型数组名
<size>: Long
<IDN element>: Long
<ring>: Long
<connection>:Long
取值范围
<drive>: 1 to 254
<IDN number>: 1 to 65535
<IDN element>: 1 to 7
<size>: 1到数组最大元素号
<ring>:1
<connection>:常规系统取值0到2(0 = 自动选择, 1 = 第一次自动连接, 2 = 第一次手动连接)
单位
默认
<element>: 7
使用范围
配置区，任务区和终端区
限制
- 只写
- 仅在SERCOS通信阶段2,3和4执行
- 必须定义IDN
- 必须预先声明长整型数组
- <size>参数不能大于IDN组元素的最大数值
- EtherCAT系统不支持此命令
例子
博世力士乐驱动器示例: -->common shared VelFilterType[10] as long -->WriteIdnValueArray Drive=ax1.dadd Idn=0x8000+1122 Value=VelFilterType size=4