Difference between revisions of "MC-Basic:SineWave/zh-hans"
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Latest revision as of 12:21, 13 September 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
SineWave <axis>|<group> <amplitude>
适用版本
从版本4.9.6起
描述
执行无穷sine曲线运动至给定轴或者组。 Stop指令停止运动。
<amplitude>为峰峰值幅度，在当前位置和给定位置之间。
所需频率被设置SineWaveFreq。实际使用频率被最大速度，加速度和每个轴的加加速度。
组运动的执行基于轴等级，例如：没有耦合被应用。
类型
- <amplitude>
- double for axes
- vector of double for groups
取值范围
单位
默认值
使用范围
任务区 or 终端
限制
- No joints are allowed, only axes and groups.
例子
SineWave ax2 300 SineWaveFreq = 0.4 ... Stop ax2
SineWave grp2 {100, 75} SineWaveFreq = {0.3, 0.5}
...
Stop grp2