Difference between revisions of "MC-Basic:robot.RMAX/zh-hans"
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从机器人基座算起的机器人末端器的最大距离(例如, the maximum of <math>\sqrt{x^2+y^2}</math>).这个值是用来定义机器人路径能够到达的最大值. | 从机器人基座算起的机器人末端器的最大距离(例如, the maximum of <math>\sqrt{x^2+y^2}</math>).这个值是用来定义机器人路径能够到达的最大值. | ||
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Latest revision as of 01:43, 27 April 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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简写格式
句法
<ROBOT>.RMax = <numeric expression>
可用版本
所有版本
描述
从机器人基座算起的机器人末端器的最大距离(例如, the maximum of ).这个值是用来定义机器人路径能够到达的最大值. 首先 (通过调用 CONFIGGROUP), 这个值是根据机器人区段长度和关节1，关节2最小/最大位置值来计算设定.这个值可能会很大，如果机器人本体或者区段宽度很明显的话.
 | IMPORTANT |
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在配置一个新机器人前，需要时时检查RMAX的值 。机器人设置过程中，没有考虑到附属工具和参数，这有可能明显降低机器人的工作区域! 这个值需要用户来设置. 用户需要考虑到卡迪尔坐标系的偏置 (工具坐标, 基座, 工作台, 工作区) 用户需要考虑机器人和工具本体形状. |
这个值用来机器人卡迪尔坐标下运动的预先计算值(MOVES, CIRCLE).它用来避免机器人和它本体相撞(基座 列).
类型
Double
取值范围
0.1-maxdouble
单位
机器人位置单位
默认
有机器人参数确定
作用域
配置, 任务, 终端
使用限制
读/写, 仅模态
示例
rmax = 160