Difference between revisions of "MC-Basic:movingFrame.TranslationTransformation/zh-hans"

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设置机器人的运动空间与运动坐标系之间的转置矩阵。
 
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Latest revision as of 09:23, 24 April 2017

语言: English  • 中文(简体)‎

缩写

格式

MF.TranslationTransformation[<index][<index>] = <numeric expression>

适用版本

4.10.x及以上

描述

设置机器人的运动空间与运动坐标系之间的转置矩阵。

类型

double

取值范围

索引范围自动调整

单位

NA

默认

单位矩阵

使用范围

Task or Terminal

限制

当运动空间已经被占用时,不可使用。

例子

MF.TranslationTransformation[1][1] = 0.0

参见