Difference between revisions of "MC-Basic:axis.FEEDBACK/zh-hans"
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Latest revision as of 12:08, 13 September 2017
语言: | English • 中文(简体) |
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缩写
格式
<axis>.Feedback = <feedback source>
可用版本
所有版本
描述
此属性设置运动的位置反馈的来源。位置反馈通常来自电机或负载。负载反馈通常在双回路模式下工作。在SERCOS相位启动期间设置双回路。
当反馈设置为外部获取时,POSITIONFEEDBACK属性用于获取反馈并计算位置跟随误差。POSITIONFEEDBACK的单位由POSITIONFACTOR定义,而不是POSITIONEXTERNALFACTOR定义。
类型
Long
取值范围
0 为电机反馈
1 为外部反馈
单位
默认
0
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
例子
Axis1.Feedback = External