Difference between revisions of "AXY:MC-Basic:axis.DECELERATION/zh-hans"
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== 描述 == | == 描述 == | ||
| − | 该属性设置运动轨迹的减速度。当运动指令执行时，减速度应小于或等于DECELERATIONMAX。 如果大于该值时，则以DECELERATIONMAX值执行运动。 | + | 该属性设置运动轨迹的减速度。当运动指令执行时，减速度应小于或等于DECELERATIONMAX。 如果大于该值时，则以DECELERATIONMAX值执行运动。<br> |
该属性可以在运动命令中使用，以替换固定的值。 | 该属性可以在运动命令中使用，以替换固定的值。 | ||
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== 限制 == | == 限制 == | ||
加加速度和减速度的比例受以下关系的限制: | 加加速度和减速度的比例受以下关系的限制: | ||
| − | + | Jerk/Acc < 0.9 × π/5T | |
| − | 其中T是以秒为单位的采样时间。 对于2 ms的周期时间，此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算JERK。 | + | 其中T是以秒为单位的采样时间。 对于2 ms的周期时间，此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算JERK。 <br> |
在任务中设置该值，轴必须关联到该任务（使用ATTACH命令）。 | 在任务中设置该值，轴必须关联到该任务（使用ATTACH命令）。 | ||
| Line 42: | Line 42: | ||
== 参见 == | == 参见 == | ||
| − | * [[MC-Basic:axis.ACCELERATIONFACTOR|axis.ACCELERATIONFACTOR]] | + | * [[AXY:MC-Basic:axis.ACCELERATIONFACTOR|axis.ACCELERATIONFACTOR]] |
| − | * [[MC-Basic:axis.ACCELERATIONMAX|axis.ACCELERATIONMAX]] | + | * [[Category talk:MC-Basic:axis.ACCELERATIONMAX|axis.ACCELERATIONMAX]] |
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