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(→‎softMC Firmware Version 0.4.17.2)
 
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==Einleitung==
 
==Einleitung==
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* Ethernet-Maschinenschnittstelle  
 
* Ethernet-Maschinenschnittstelle  
 
* Unterstützung von EtherCAT- und CANopen-Motion-Bussen (Sercos III auf Anfrage)   
 
* Unterstützung von EtherCAT- und CANopen-Motion-Bussen (Sercos III auf Anfrage)   
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* Regelt bis zu 128 interpolierte Achsen
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* Regelt bis zu 64 interpolierte Achsen
 
* Umfassende Funktionen sowohl für standardmäßige als auch nicht standardmäßige Roboterkinematiken
 
* Umfassende Funktionen sowohl für standardmäßige als auch nicht standardmäßige Roboterkinematiken
  
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==softMC Firmware Version 0.4.16.7==
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==softMC Firmware Version ==
  
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Dieses Wiki enthält die Dokumentation für die softMC-Firmwareversion 0.4.16.7.
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[[Overview#softMC GUI Documents firmware version Table|Go to the English version]]
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Die Firmware Version 0.4.16.7 enthält viele neue Befehle, Funktionen und Eigenschaften. In einigen Fällen wurde das Verhalten von Funktionen, Befehlen und Eigenschaften geändert, die auch in früheren Versionen der Firmware vorhanden sind. Diese Dokumentation ist nicht zwangsweise abwärtskompatibel mit früheren Versionen der Firmware. Wenn sie eine frühere Version des Produkts verwenden, ist es empfehlenswert, dass sie sich auch auf die Dokumentation beziehen, die Sie zu dem jeweiligen Zeitpunkt mit dem Produkt erhalten haben.
 
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Um die in dieser Dokumentation beschriebenen Beispiele auszuführen, müssen Sie ControlStudio auf Ihrem Host-Computer installiert haben.
 
  
 
== Übersichtstabelle mit benutzeroberflächenbezogenen Dokumenten nach softMC-Firmwareversion ==  
 
== Übersichtstabelle mit benutzeroberflächenbezogenen Dokumenten nach softMC-Firmwareversion ==  
 
In der Tabelle unten sind alle verfügbaren softMC-Dokumente nach Sprachversion und Verfügbarkeit auf der Website aufgeführt. <br/>  
 
In der Tabelle unten sind alle verfügbaren softMC-Dokumente nach Sprachversion und Verfügbarkeit auf der Website aufgeführt. <br/>  
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{| class="wikitable"
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Siehe [[Overview#softMC GUI Documents firmware version Table|English version]]
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! scope="col"|Hilfe || ! scope="col"| Beschreibung ||! scope="col"| EN ||! scope="col"| CN  ||! scope="col"| DE ||! scope="col"| Web site
 
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| Online-Hilfe || Webbasierte Hilfe (Servotronix wiki) || Y || || || Ja
 
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! scope="col"|Dokumentation/Handbücher|| ! scope="col"| Beschreibung ||! scope="col"| EN ||! scope="col"| CN ||! scope="col"| DE ||! scope="col"| Website
 
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| softMC 3 Flyer || Werbe-Flyer || 3 || 3|| 3|| Ja
 
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|softMC 7 Flyer|| Werbe-Flyer|| 4|| 4|| 4|| Ja
 
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|Produktpräsentation|| Produktpräsentation|| 11|| || || Nein
 
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|Merkmale und Funktionen|| Je nach Kategorie der Controllerfunktionen|| 1.2|| || || Ja
 
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|Installationsanleitung softMC 3|| Hardwareinstallation, -konfiguration und -betrieb|| 3.3|| || || Ja
 
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|Installationsanleitung softMC 7|| Hardwareinstallation, -konfiguration und -betrieb|| 3.1|| || ||Ja
 
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|Motion API Ref. Manual|| interface your machine controller with the softMC motion controller|| 1.0|| || || Yes
 
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|Simulator - User Guide|| procedure for installing the softMC Simulator|| 1.1|| || ||Yes
 
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|Training Modules|| 11 Modules for softMC ||1.0|| || ||Yes
 
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|I/O list|| softMC Supported I/O Modules list|| 2.0|| || ||Yes
 
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|Configurator|| softMC Configurator Setup Training|| 1.0|| || ||Yes
 
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! scope="col"|Mechanical drawing|| ! scope="col"| File format ||! scope="col"| Ver ||! scope="col"|  ||! scope="col"|  ||! scope="col"| Web site
 
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| softMC 3 || 2D; PDF, DXF EDRW  || 3 || || || Yes
 
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| softMC 3 || 3D; EPRT IGS STEP XT || 3 || || || Yes
 
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|softMC 7 || 2D; PDF, DXF  || 1|| || || Yes
 
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|softMC 7 || 3D; EPRT IGS STEP|| 1|| || || Yes
 
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! scope="col"|GUI/software|| ! scope="col"| Description ||! scope="col"| EN ||! scope="col"| CN ||! scope="col"| DE ||! scope="col"| Web site
 
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|ControlStudio (GUI)|| ControlStudio is a graphic user interface packaged to enable setup, configuration and <br/>writing programs to the softMC. Include: Modbus configurator Single axis configurator, API DLL|| 1.2(build1, sp 1)|| || || Yes
 
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|API ||softMC Windows API DLL ||1.2(build1, sp 1)|| || || Yes
 
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||Tool Chain softMC 7 ||C compiler and linker|| 2011.03.1 || || || No
 
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|Simulator  Software|| software package that allows you to work on a simulated softMC using only a PC ||0.4.16.5|| || || Yes
 
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|Bundle for softMC|| Configurator bundle repository|| 0.4.16.7|| || || Yes
 
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|Libraries and examples for softMC|| Communication, Motion, CAM and more libraries and programs examples *.LIB and *.PRG|| 0.4.16.7 || || ||Yes
 
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|Library for CODESYS|| softMC Library for CODESYS|| 1.0.0.1|| || || Yes
 
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|CODESYS Examples|| CODESYS Project Examples, Flip Flop motion label machine in LD ST FBD ||5|| || || Yes
 
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! scope="col"|Firmware Release || ! scope="col"| Description ||! scope="col"| Ver ||! scope="col"|  ||! scope="col"|  ||! scope="col"| Web site
 
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|Firmware softMC 3|| For CANopen and the EtherCAT module|| 0.4.16.7|| || || No
 
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|Firmware softMC 7 ||Motion bus: Multi bus, CAN and EtherCAT “B”|| 0.4.16.7|| || || No
 
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! scope="col"|Firmware <br/>Maintenance Customer only|| ! scope="col"| Description ||! scope="col"| Ver ||! scope="col"|  ||! scope="col"|  ||! scope="col"| Web site
 
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|Firmware softMC 7|| Motion bus: CANopen “C” ||0.4.14.14|| || || No
 
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|Firmware softMC 7 ||Motion bus: EtherCAT “E” ||0.4.14.14|| || || No
 
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|}
 
  
 
== MC-Basic Language ==
 
== MC-Basic Language ==
 
Siehe [[MC-Basic_Language_Fundamentals|Sprache MC-Basic]]
 
Siehe [[MC-Basic_Language_Fundamentals|Sprache MC-Basic]]
  
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==MC-Basic Language Compiler ==
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==Compiler für die Sprache MC-Basic ==
  
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Der softMC benutzt MC-Basic, ein Sprach-Interpreter, der semi-Befehle erstellt, so dass diese in der Regel in weniger als einer Mikrosekunde ausgeführt werden. MC-Basic hat ähnliche Befehle wie beispielsweise FOR…NEXT, IF…THEN, PRINTUSING, PEEK und POKE, sowie übliche      String-Funktionen wie z.B. CHR$, INSTR, MID$, und STRING$. Es erlaubt Arrays von bis zu 10 Dimensionen und Unterstützt dabei die doppelte Genauigkeit der Fließkomma-Arithmetik(floating-Point).
+
Der softMC arbeitet mit MC-Basic, einem Sprach-Interpreter, der Befehle auf die Hälfte kompiliert, sodass sie in der Regel in weniger als einer Mikrosekunde ausgeführt werden. MC-Basic bietet gebräuchliche Befehle wie FOR…NEXT, IF…THEN, PRINTUSING, PEEK und POKE sowie gebräuchliche String-Funktionen wie CHR$, INSTR, MID$ und STRING$. MC-Basic ermöglicht Arrays mit bis zu 10 Dimensionen und unterstützt Gleitkommaoperationen mit doppelter Genauigkeit.  
−
MC-Basic wird erweitert um die Unterstützung für Funktionen, die zur Steuerung von Bewegungssystemen benötigt werden wie z.B. Punkt zu Punkt Bewegungen, zirkulare und lineare interpolation, Kurvenscheiben und Getrieben, bereitzustellen. Darüber hinaus unterstützt es Multitasking und ereignisgesteuerte Programme.
+
MC-Basic wurde erweitert, um die entsprechende Unterstützung für Bewegungssteuerungsfunktionen wie Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, kreisförmige und lineare Interpolation sowie für Kurvenscheiben- und Getriebefunktionen bereitzustellen. Darüber hinaus unterstützt MC-Basic Multitasking und ereignisgesteuerte Programme.
  
 
==ControlStudio==
 
==ControlStudio==
  
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ControlStudio Software ist ein Entwicklungswerkzeug für Bewegungs-Anwendungen. Es beinhaltet einen Programmier-Editor, Datenrekorder, Debugger sowie Überwachungstools.
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Die ControlStudio-Software ist ein Entwicklungstool für Bewegungssteuerungsanwendungen. Es beinhaltet einen Programmier-Editor, Datenrekorder, Debugger sowie Überwachungstools.  
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* ControlStudio ist die integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) für den softMC..
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* ControlStudio ist die integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) für den softMC
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* Wird verwendet, um Programme (Aufgaben) zu schreiben, Aufgaben zu debuggen, Daten aufzuzeichnen .
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* Wird verwendet, um Programme (Aufgaben) zu schreiben, Aufgaben zu debuggen und Daten aufzuzeichnen
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* Grafische Benutzeroberfläche.
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* Grafische Benutzeroberfläche
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* Beinhaltet eine command line interface (terminal) für den softMC  
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* Beinhaltet eine Befehlszeilenschnittstelle (Terminal) für den softMC
  
 
[[File:ControlStudio_gui_components.png|800px]]
 
[[File:ControlStudio_gui_components.png|800px]]
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== softMC Simulator ==
 
== softMC Simulator ==
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softMC Simulator ist ein Softwarepaket, mit Hilfe dessen Sie auf einem simulierten softMC arbeiten und dabei nur einen PC benutzen, ohne dass weitere Hardware erforderlich ist.  
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softMC Simulator ist ein Softwarepaket für das Arbeiten an einem simulierten softMC ausschließlich am PC, ohne dass dafür jegliche zusätzliche Hardware erforderlich ist.  
 
Das Paket besteht aus drei Komponenten:  
 
Das Paket besteht aus drei Komponenten:  
  
−
* VirtualBox. Ein Oracle-Produkt, das ist eine plattformübergreifende Virtualisierungsanwendung für x86-basierte Systeme.
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* '''VirtualBox''': eine plattformübergreifende Virtualisierungsanwendung von Oracle für x86-basierte Systeme. Plattformübergreifend bedeutet, dass sie auf x86-Computern unter Windows, Linux, Mac OS X und Solaris installiert werden kann. Virtualisierungs-Software bedeutet, dass Sie mehrere virtuelle Maschinen (VM) mit unterschiedlichen Betriebssystemen gleichzeitig auf ihrem PC ausführen können. Da der softMC auf Linux basiert, kann der softMC dank Oracle VirtualBox auf einem PC simuliert werden
−
Plattformübergreifend bedeutet, das es auf Windows, Linux, Mac OS X und Solaris x86-Computer installiert. Virtualisierungs-Software bedeuted, dass Sie mehrere Virtuelle Maschinen (VM) mit unterschiedlichen Betriebsszstemen gleichzeitig auf ihrem PC laufen lassen können.
+
* '''softMC Controller Simulator'''(softMC SIM). Dies ist die virtuelle Maschine, die den softMC simuliert.  
−
Da softMC ein Linux-basiertes System ist, erlaubt die Oracle VirtualBox es Ihnen die softMC auf einem PC zu simulieren.
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* '''ControlStudio'''-Software von Servotronix. Dies ist ein Entwicklungstool für Bewegungssteuerungsanwendungen. Es beinhaltet einen Programmier-Editor, Datenrekorder, Debugger sowie Überwachungstools.  
−
 
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Dabei handelt es sich um dieselbe Software, die auch in der tatsächlichen Hardware eingesetzt wird. Falls sie bereits auf ihrem PC installiert ist, brauchen Sie sie nicht erneut zu installieren.  
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* softMC Controller Simulator (genannt softMC SIM). Dies ist die virtuele Maschine, welche den softMC simuliert.  
+
Die Software und Installationsanleitung kann auf der Website im Bereich '''Downloads|Simulator''' heruntergeladen werden: http://servotronix.com/products/softmc-motion-controller/
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* ControlStudio software von Servotronix. Das ist ein Entwicklungswerkzeug für Bewegungsanwendungen. Es beinhaltet einen Programmier-Editor, Datenaufzeichner, Debugger und Überwachungstools.
 
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Das ist die gleiche Software, die auch in der Hardware verwendet wird. Falls sie bereits auf ihrem PC installiert ist, brauchen Sie sie nicht erneut zu installieren.
 
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Um die Software und die Installationsanleitung herunterzuladen, gehen sie zu dem Abschnitt Downloads|Simulator der Internetseite: http://servotronix.com/products/softmc-motion-controller/
 
  
 
==API==  
 
==API==  
−
Das API software Paket erlaubt es ihnen mit dem softMC in gängigen Programmiersprachen wie Visual Basic über TCP/IP und UDP zu kommunizieren. Das API bietet vollständigen Zugriff auf die command line interface des Systems über eine TCP / IP-Verbindung. Schneller Zugriff auf sich häufig ändernde Daten, wie z.B. Achsensollwerten und Rückmeldungen, wird über eine UDP-Verbindung, auch genannt UDP fast data bereitgestellt.
+
Das API-Softwarepaket ermöglicht die Kommunikation mit dem softMC über TCP/IP und UDP in gängigen Programmiersprachen wie Visual Basic. Die API bietet vollständigen Zugriff auf die Befehlszeilenschnittstelle des Systems über eine TCP/IP-Verbindung. Der schnelle Zugriff auf sich häufig ändernde Daten, wie z.B. Achsensollwerte und Rückführungsdaten, wird über eine UDP-Verbindung bereitgestellt.  
  
 
==Multitasking==
 
==Multitasking==
  
−
Die softMC ist ein vollständiges multitasking system in dem man mehrere Aufgaben und mehrere Elemente (z.B. Achsen), welche unabhängig voneinander arbeiten, erstellen kann. Das API unterstützt mehrere Anwendungen die gleichzeitig kommunizieren, so dass es erlaubt eine oder mehr Anwendungen zu schreiben, die Zugriff auf alle Aufgaben und Elemente haben.
+
Der softMC ist ein vollständiges Multitasking-System in dem man mehrere Aufgaben und Elemente (z.B. Achsen) erstellen kann, die unabhängig voneinander arbeiten. Die API unterstützt mehrere Anwendungen, die gleichzeitig kommunizieren, sodass Sie eine oder mehr Anwendungen schreiben können, die Zugriff auf alle Aufgaben und Elemente haben.  
−
Die softMC unterstützt Multitasking von bis zu 256 Aufgaben und läuft mit bis zu 16 verschiedenen Prioritätsstufen. Jede Aufgabe kann OnEvent(s) für einen Code, der beim Auftreten von Ereignissen ausgeführt wird, erzeugen, wie z.B. switch trapping wenn ein Motor eine Position überquert oder jede andere Kombination verschiedener Faktoren.
+
Der softMC unterstützt Multitasking von bis zu 256 Aufgaben, die mit bis zu 16 verschiedenen Prioritätsstufen ausgeführt werden. Jede Aufgabe kann „OnEvent(s)“ für Code erzeugen, der beim Auftreten von Ereignissen ausgeführt wird, wie z.B. das Auslösen eines Schalters, wenn ein Motor eine Position überquert, oder jede andere Kombination aus verschiedenen Faktoren.  
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==Benutzerkommunikation ==
  
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==Nutzerkommunikation ==
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Ethernet und serielle Ports werden verwendet, um ASCII-Daten zu übertragen. Nicht druckbare Zeichen werden über '''CHR$''' gesendet. Der Datenzugriff erfolgt strombasiert. Es gibt keine Datenrahmen. softMC-Basic-Anwendungen erhalten Zugang entweder zu einer seriellen Rohdaten-Schnittstelle oder einem TCP-Socket. Der TCP-Socket ermöglicht eine fehlerfreie Datenübertragung, während die serielle Schnittstelle keine Fehlerkorrektur bietet. Die übertragenen Daten haben keine Auswirkungen auf die direkte Steuerung des softMC.
 +
Die Benutzerkommunikation stellt die grundlegenden Funktionen von serieller und TCP/IP-Datenkommunikation bereit, die nicht auf ein bestimmtes Kommunikationsprotokoll begrenzt sind, wodurch über die serielle Verbindung oder TCP/IP-Verbindung nahezu jedes Protokoll für eine softMC-Anwendung verwendet werden kann.
  
−
Ethernet und serielle ports werden benutzt um ASCII Daten zu übertragen. Nicht druckbare Zeichen werden über CHR$ geschickt. Der Datenzugriff ist stromorientiert. Es gibt keinen Datenrahmen. softMC Basic Anwendungen erhalten Zugang zu entweder einer seriellen Schnittstelle oder einem TCP socket. Der TCP socket garantiert Fehlerfreie Datenübertragung, während die serielle Schnittstelle keine Fehlerbehebung bietet. Die übertragenen  Daten haben keine Bedeutung in Bezug auf die direkte Kontrolle des softMC.
 
−
Nutzerkommunikation bietet die grundlegenden Funktionen von serieller und TCP / IP-Datenkommunikation, welche nicht auf ein bestimmtes Kommunikationsprotokoll begrenzt sind, was die Verwendung eines Protokolls einer softMC Anwendung über eine serielle oder TCP / IP Verbindung erlaubt.
 
  
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Siehe:  '''[[Communication|Communication]]'''
+
Siehe:  '''[[Communication|Kommunication]]'''
  
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==Technische Unterstützung==
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==Technischer Support==
−
Wenn Sie Unterstützung bei der Installation und Konfiguration von softMC benötigen, kontaktieren sie die technische Unterstützung: Technical Support
+
Wenn Sie Unterstützung bei der Installation und Konfiguration von softMC benötigen, wenden Sie sich bitte an den technischen Support: [mailto:tech.support@servotronix.com Technical Support]
  
  
 
[[Category:softMC Firmware|Overview]]
 
[[Category:softMC Firmware|Overview]]

Latest revision as of 08:22, 17 June 2018

Sprache: English  • Deutsch • 中文（简体）‎

Einleitung

Die softMC-Firmware für die mehrachsige Bewegungssteuerung bietet die entsprechende Funktionalität und Leistungsfähigkeit, die in heutigen Mehrachs-Controllern erforderlich ist, und wurde für die einfache Integration in Bewegungssteuerungssysteme sowie für eine einfache Bedienung entwickelt. softMC bietet umfangreiche Programmiermöglichkeiten für eine Vielzahl von Automatisierungs- und Roboteranwendungen. softMC stellt Bewegungs- und Roboter-Funktionalitäten sowohl für Standard-Robotertypen wie Delta, PUMA und SCARA als auch für nicht Standard-Roboter-Kinematiken wie Traversen und Scherensysteme bereit. Zudem können benutzerdefinierte Softwarelösungen für die Kundenhardware entwickelt werden. softMC bietet moderne Regelalgorithmen von Servotronix in einem qualifizierten standardmäßigen Industrie-PC für eine offene und modulare Maschinensteuerungsumgebung. Die leistungsstarke und echtzeitfähige Programmiersprache ermöglicht präemptives Multitasking auf Benutzerprogrammebene. softMC lässt sich nahtlos in die Servotronix-Antriebssysteme integrieren.


Hauptmerkmale:

  • Offene, modulare, und moderne Maschinensteuerungsumgebung
  • Ethernet-Maschinenschnittstelle
  • Unterstützung von EtherCAT- und CANopen-Motion-Bussen (Sercos III auf Anfrage)
  • Regelt bis zu 64 interpolierte Achsen
  • Umfassende Funktionen sowohl für standardmäßige als auch nicht standardmäßige Roboterkinematiken

softMC Firmware Version

Go to the English version

Übersichtstabelle mit benutzeroberflächenbezogenen Dokumenten nach softMC-Firmwareversion

In der Tabelle unten sind alle verfügbaren softMC-Dokumente nach Sprachversion und Verfügbarkeit auf der Website aufgeführt.
Siehe English version

MC-Basic Language

Siehe Sprache MC-Basic

Compiler für die Sprache MC-Basic

Der softMC arbeitet mit MC-Basic, einem Sprach-Interpreter, der Befehle auf die Hälfte kompiliert, sodass sie in der Regel in weniger als einer Mikrosekunde ausgeführt werden. MC-Basic bietet gebräuchliche Befehle wie FOR…NEXT, IF…THEN, PRINTUSING, PEEK und POKE sowie gebräuchliche String-Funktionen wie CHR$, INSTR, MID$ und STRING$. MC-Basic ermöglicht Arrays mit bis zu 10 Dimensionen und unterstützt Gleitkommaoperationen mit doppelter Genauigkeit. MC-Basic wurde erweitert, um die entsprechende Unterstützung für Bewegungssteuerungsfunktionen wie Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, kreisförmige und lineare Interpolation sowie für Kurvenscheiben- und Getriebefunktionen bereitzustellen. Darüber hinaus unterstützt MC-Basic Multitasking und ereignisgesteuerte Programme.

ControlStudio

Die ControlStudio-Software ist ein Entwicklungstool für Bewegungssteuerungsanwendungen. Es beinhaltet einen Programmier-Editor, Datenrekorder, Debugger sowie Überwachungstools.

  • ControlStudio ist die integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) für den softMC
  • Wird verwendet, um Programme (Aufgaben) zu schreiben, Aufgaben zu debuggen und Daten aufzuzeichnen
  • Grafische Benutzeroberfläche
  • Beinhaltet eine Befehlszeilenschnittstelle (Terminal) für den softMC

ControlStudio gui components.png


softMC Simulator

softMC Simulator ist ein Softwarepaket für das Arbeiten an einem simulierten softMC ausschließlich am PC, ohne dass dafür jegliche zusätzliche Hardware erforderlich ist. Das Paket besteht aus drei Komponenten:

  • VirtualBox: eine plattformübergreifende Virtualisierungsanwendung von Oracle für x86-basierte Systeme. Plattformübergreifend bedeutet, dass sie auf x86-Computern unter Windows, Linux, Mac OS X und Solaris installiert werden kann. Virtualisierungs-Software bedeutet, dass Sie mehrere virtuelle Maschinen (VM) mit unterschiedlichen Betriebssystemen gleichzeitig auf ihrem PC ausführen können. Da der softMC auf Linux basiert, kann der softMC dank Oracle VirtualBox auf einem PC simuliert werden
  • softMC Controller Simulator(softMC SIM). Dies ist die virtuelle Maschine, die den softMC simuliert.
  • ControlStudio-Software von Servotronix. Dies ist ein Entwicklungstool für Bewegungssteuerungsanwendungen. Es beinhaltet einen Programmier-Editor, Datenrekorder, Debugger sowie Überwachungstools.

Dabei handelt es sich um dieselbe Software, die auch in der tatsächlichen Hardware eingesetzt wird. Falls sie bereits auf ihrem PC installiert ist, brauchen Sie sie nicht erneut zu installieren. Die Software und Installationsanleitung kann auf der Website im Bereich Downloads|Simulator heruntergeladen werden: http://servotronix.com/products/softmc-motion-controller/

API

Das API-Softwarepaket ermöglicht die Kommunikation mit dem softMC über TCP/IP und UDP in gängigen Programmiersprachen wie Visual Basic. Die API bietet vollständigen Zugriff auf die Befehlszeilenschnittstelle des Systems über eine TCP/IP-Verbindung. Der schnelle Zugriff auf sich häufig ändernde Daten, wie z.B. Achsensollwerte und Rückführungsdaten, wird über eine UDP-Verbindung bereitgestellt.

Multitasking

Der softMC ist ein vollständiges Multitasking-System in dem man mehrere Aufgaben und Elemente (z.B. Achsen) erstellen kann, die unabhängig voneinander arbeiten. Die API unterstützt mehrere Anwendungen, die gleichzeitig kommunizieren, sodass Sie eine oder mehr Anwendungen schreiben können, die Zugriff auf alle Aufgaben und Elemente haben. Der softMC unterstützt Multitasking von bis zu 256 Aufgaben, die mit bis zu 16 verschiedenen Prioritätsstufen ausgeführt werden. Jede Aufgabe kann „OnEvent(s)“ für Code erzeugen, der beim Auftreten von Ereignissen ausgeführt wird, wie z.B. das Auslösen eines Schalters, wenn ein Motor eine Position überquert, oder jede andere Kombination aus verschiedenen Faktoren.


Benutzerkommunikation

Ethernet und serielle Ports werden verwendet, um ASCII-Daten zu übertragen. Nicht druckbare Zeichen werden über CHR$ gesendet. Der Datenzugriff erfolgt strombasiert. Es gibt keine Datenrahmen. softMC-Basic-Anwendungen erhalten Zugang entweder zu einer seriellen Rohdaten-Schnittstelle oder einem TCP-Socket. Der TCP-Socket ermöglicht eine fehlerfreie Datenübertragung, während die serielle Schnittstelle keine Fehlerkorrektur bietet. Die übertragenen Daten haben keine Auswirkungen auf die direkte Steuerung des softMC. Die Benutzerkommunikation stellt die grundlegenden Funktionen von serieller und TCP/IP-Datenkommunikation bereit, die nicht auf ein bestimmtes Kommunikationsprotokoll begrenzt sind, wodurch über die serielle Verbindung oder TCP/IP-Verbindung nahezu jedes Protokoll für eine softMC-Anwendung verwendet werden kann.


Siehe: Kommunication

Technischer Support

Wenn Sie Unterstützung bei der Installation und Konfiguration von softMC benötigen, wenden Sie sich bitte an den technischen Support: Technical Support

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