MC-Basic:COMMON or DIM SHARED or DIM ... AS CONST LONG or DOUBLE or STRING or STRING OF UTF8 or JOINT OF or LOCATION OF/zh-hans

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格式

Common Shared | Dim Shared | Dim <const_name>As Const Long | Double | String | String of UTF8 |  Joint | Location = <const_value>

适用版本

所有版本
从版本4.5.10起声明UTF-8字符串是用的

描述

这些命令用于定义各种范围中的用户常量。

System常量通过配置文件中的 Common Shared命令（程序块之前），用户任务（程序块之前）和终端进行定义。

Task常量是通过用户任务中的 Dim Shared 定义的（程序块之前）。

Local 常量通过程序，子程序和功能块中用户任务中的Dim 命令进行定义。

与点变量不同，点常量不与特定机器人类型相关联，因为它们实际上是仅由坐标数定义的向量

类型

Long, Double, String, Joint or Location

单位

关节和位置常量：用户定义位置单位

使用范围

Configuration, Task or Terminal

从4.5.17版起，全局（common shared）声明也可以从库上下文中获得。

限制

• 不支持数组和子程序或函数定义（参数和返回值）。
• 用户常量必须在声明中给出值
• 用户常量只能在声明语句中写入。 之后，他们变成只读。
• 用户常量不能通过“by-reference”传递给子程序和函数。 他们必须始终被“by value”传递。

例子

‘SCARA robot Declaration :

common shared scara as group axnm=a1 axnm=a2 axnm=a3 axnm=a4  model = 4    

Common Shared LConst as Const Long = 100

Dim Shared SConst as Const String  = “Task1.Prg”

Program

Dim  JConst as Const Joint of XYZR    = {0.0, 0.0, 0.0}

Dim  LocConst as Const Location of XYZR     = #{0.0, 0.0, 0.0}

<code>

End Program

参见

• COMMON SHARED ... AS LONG or DOUBLE or STRING or STRING OF UTF8
• DIM SHARED ... AS LONG or DOUBLE or STRING or STRING OF UTF8
• DIM ... AS LONG or DOUBLE or STRING or STRING OF UTF8
• COMMON SHARED or DIM SHARED or DIM ... AS JOINT OF ...
• COMMON SHARED or DIM SHARED or DIM ... AS LOCATION OF ...