View source for AXY:nodal properties

{| {{table}} border = "1"
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|-
|rowspan = 17| Nodal-Only||||||||||||||||||||
|-
| |VELOCITYFINALTRANS||||<del>✓</del>||✓||✓||||||||||
|-
| |VELOCITYFINALROT ||||<del>✓</del>||✓||✓||||||||||
|-
| |VELOCITYFINAL ||||✓||✓||||<del>✓</del>||||||||
|-
| |ANGLE ||||||✓||||||||||||
|-
| |CIRCLECENTER ||||||✓||||||||||||
|-
| |CIRCLEPLANE ||||||✓||||||||||||
|-
| |CIRCLEPOINT ||||||✓||||||||||||
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| |TARGETPOINT ||||||✓||||||||||||
|-
| |NODES ||||||||||✓||||||||
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| |STRETCHVECTOR ||||||||||✓||||||||
|-
| |USERPARAMETERVECTOR ||||||||||✓||||||||
|-
| |PASSUPTO ||||||||||✓||||||||
|-
| |PASSBACKWARD ||||||||||✓||||||||
|-
| |RATIO ||||||||||||||✓||||
|-
| |TIMEJOG ||✓||||||||||||||||
|-
| |JERKSTOP ||||||||||||||||||✓
|-
|rowspan = 55| Modal-Nodal||||||||||||||||||||
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| |STOPTYPE ||||||||||||||||✓||
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| |PROCEEDTYPE ||||||||||||||||||✓
|-
| |ACCELERATION||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |DECELERATION||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |JERK||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |SMOOTH||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |VMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |AMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |TACC ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |TDEC ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |DMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |JMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |STARTTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |ABS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |BLEND_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |CPPREVIOUS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |SELECTAXIS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |ARMCMD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |VELTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |ACCELTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |JERKTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |VELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |ACCELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |JERKROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |DECELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |DECELTRAN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |OFOLLOW||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |DONTCARE_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |ELBOWCMD        ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |WRISTCMD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |TURN1CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |TURN2CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |TURN3CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |TURN4CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |TURN5CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |TURN6CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |VELRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |ACCRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |DECRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |JERKRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |BLENDINGMETHOD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |BLENDINGFACTOR||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |BLENDINGFACTORPREV||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |TORQUEMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |TACCMIN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |TDECMIN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |TSHORT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |JERKACCPERC||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |JERKDECPERC                       ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |PRECOMP_MODE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |PROFILERTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |BLENDPROTECTED||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|-
| |ORIENT_COMPLEMENT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
|}