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*[[MC-Basic:element.STOPTYPE|不同StopType的解释]]  
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*[[MC-Basic:element.PROFILERTYPE|不同运动规划的说明]]  
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*[[Motion_Project_Example:_Cartesian_Robot|笛卡尔机器人的完整示例(configurator + Control Studio]]  
* [[Motion_Project_Example:_Cartesian_Robot | 笛卡尔机器人的完整示例(configurator + Control Studio)]]
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*[[Motion_Project_Example:_Single_Axis_With_CDHD|CDHD单轴 - 完整示例(configurator + Control Studio]]  
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*[[Motion_Project_Example:_Scara_Robot_simulated|运动工程示例:_Scara机器人仿真 - '''new''']]  
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softMC - 多轴运动控制

SERmoc HiRes.jpg
703.PNG
MC-Exx-702-0000 1.jpg
softMC 3 - 紧凑型运动控制器
其性能等级中最小的运动控制器, 通过EtherCAT或CANopen通讯支持1至6轴的同步协调运动
softMC 703 - 多轴运动控制器
紧凑型多轴控制软件和硬件包,支持1至64轴EtherCAT通信,适用于各种自动化和机器人应用
softMC 702 - 多轴运动控制器
多轴运动控制软件和硬件包,支持1到64轴EtherCAT和CANopen通信,适用于各种自动化和机器人应用

多轴运动控制软件与硬件套装,提供可扩展的编程功能,并已成功应用到各种自动化与机器人应用领域。softMC是一种设计为与Servotronix伺服与步进驱动-电机系统无缝连接,旨在提供整套的高性价比的解决方案。


  • 开放,模块化以及现代化的机器控制环境
  • 具有实时补丁的Linux操作系统
  • 以太网机器接口
  • 支持EtherCAT® 和 CANopen® 运动控制总线
  • 最高支持同时控制64个插补轴
  • 支持标准与非标准机器人运动学模型扩展能力
  • 具有丰富的编程语言,可以完整地、灵活地创建优先抢占、多任务、异步事件响应的运动控制程序
  • 支持CODESYS IEC 61131 PLCopen标准
  • 可嵌入到客户自主硬件的客制化的软件解决方案


最近改变/新增的亮点 (近三个月)

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