Program Examples:Create Motion:Position Mode/zh-hans

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以下示例演示如何使用MOVE Command在位置模式下移动轴。
请注意调用子程序EC_SET_MOTION_OPMODE,将轴和驱动器设置为'位置模式'。
请参考Axis Setup Procedure,了解如何设置轴的说明和示例。

program

	attach a3
	attach a5

	call EC_SET_MOTION_OPMODE(a3, POSITIONMODE)
	call EC_SET_MOTION_OPMODE(a5, POSITIONMODE)

	a3.en=1
	a5.en=1
	
	sleep 1000
	
	while 1
	
		MOVE a3 25 vcruise=100 starttype=immediate abs = 1
		MOVE a5 -25 vcruise=100 starttype=immediate abs = 1

		while a3.IsMoving <> 0
			sleep 1000
		end while

		while a5.IsMoving <> 0
			sleep 1000
		end while

		MOVE a3 0 vcruise=100 starttype=immediate abs = 1
		MOVE a5 0 vcruise=100 starttype=immediate abs = 1
		
		while a3.IsMoving <> 0
			sleep 1000
		end while

		while a5.IsMoving <> 0
			sleep 1000
		end while
		
	end while

	detach a3
	detach a5
	
end program


该示例对应于在GIT中的提交的SHA-1: ba574128b365aebcd34f706e4c3a2c90762f7636。


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