Difference between revisions of "MC-Basic:movingFrame.TranslationTransformation/zh-hans"

From SoftMC-Wiki
Jump to: navigation, search
 
Line 1: Line 1:
−
{{Languages}}
+
{{Languages|MC-Basic:movingFrame.TranslationTransformation}}
 
== 缩写 ==
 
== 缩写 ==
  
Line 15: Line 15:
  
 
== 取值范围 ==
 
== 取值范围 ==
−
由控制器自动分配
+
索引范围自动调整
  
 
== 单位 ==
 
== 单位 ==

Latest revision as of 09:23, 24 April 2017

语言: English  • 中文（简体）‎

缩写

格式

MF.TranslationTransformation[<index][<index>] = <numeric expression>

适用版本

4.10.x及以上

描述

设置机器人的运动空间与运动坐标系之间的转置矩阵。

类型

double

取值范围

索引范围自动调整

单位

NA

默认

单位矩阵

使用范围

Task or Terminal

限制

当运动空间已经被占用时，不可使用。

例子

MF.TranslationTransformation[1][1] = 0.0

参见

Retrieved from "http://softmc.servotronix.com/index.php?title=MC-Basic:movingFrame.TranslationTransformation/zh-hans&oldid=127619"