MC-Basic:movingFrame.TYPE/zh-hans

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缩写

格式

<Moving Frame>.Type = <numeric expression>

适用版本

4.0.26及以上版本

描述

设置运动坐标系类型:

  • 0 直线类型
  • 1 旋转类型
  • 2 旋转解耦
  • 3 只控制位置 从4.11.x开始
  • 4 只控制运动方向 从4.11.x开始
  • 5 控制位置以及运动方向 从4.11.x开始

在机器人类型的运动坐标系属性会自动根据Element_Coordination这个设定,选择不同的主从关系。

类型

Long

取值范围

0 to 2

单位

默认

0

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

读/写

例子

CNV.type = 0

|参见=