MC-Basic:movingFrame.SLAVEORIENTATION/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
格式
MF.SlaveOrientation = <YPR point type robot location point>
可用版本
4.10.x及以上版本
描述
设置运动坐标系的运动矢量到从动机器人的工作空间。
类型
YPR (Yaw Pitch Roll)坐标点类型
取值范围
单位
用户自定义位置单位
默认
NULL
使用范围
Task or Terminal
限制
例子
MF.MasterSource = Puma.Setpoint MF.Base = #{25,0,100,0,45,0} MF.SlaveOrientation = #{0,0,90}