MC-Basic:element.TIMESETTLE/zh-hans

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缩写

<element>.Tsettle

格式

<element>.TimeSettle = <expression>

?<element>.TimeSettle

适用版本

所有版本

描述

此属性用于指定等待元素到位的时间。 它与POSITIONERRORSETTLE属性一起使用,以确定元素在运动后被认为被确定的时间点。

运动分析器完成后,将位置误差(目标位置 - 实际位置)的绝对值与PESETTLE属性进行比较。当TIMESETTLE给出的时间结果小于或等于此属性时,设置ISSETTLED标志。稳定时间应为SERCOS周期时间的整数倍。 如果不是,实际时间将舍入到SERCOS周期时间的最接近的整数倍,并给出消息。

类型

Double

取值范围

大于等于0

单位

Milliseconds (ms)

默认

0

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

要在任务中设置值,元素必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)

例子

Axis
A1.TimeSettle = 5000   ‘稳定时间为5s

Group
G1.TimeSettle = 5000   ‘稳定时间为5s

参考