MC-Basic:element.POSITIONERRORMAX/zh-hans

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缩写

<element>.PEMax

格式

<element>.PositionErrorMax = <value>

适用版本

所有版本

描述

定义位置命令和位置反馈之间允许的最大误差。 每个采样时间计算出位置跟随误差(PE),并与最大位置误差PEMAX进行比较。 如果它超过了PEMAX的值,则该元素立即停止。 如果检测到错误时元素处于暂停状态,则该元素中的驱动器将下使能。 对于组,位置跟随误差被计算为每个轴的位置误差的平方和的平方根。 组上的位置跟随误差仅在组运动时被终止,或者只要它被任务关联。

类型

Double

取值范围

0 to MaxDouble

单位

用户单位

默认

1e-6

使用范围

configuration, Task or Terminal

限制

只写.
-要在任务中设置值,元素必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)

例子

Axis
A1.PEMax = 0.01
?A1.PEMax </br>

Group
G1=0.012
?G1.PEMAX

参考