MC-Basic:element.POSITIONERRORMAX/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<element>.PEMax
格式
<element>.PositionErrorMax = <value>
适用版本
所有版本
描述
定义位置命令和位置反馈之间允许的最大误差。 每个采样时间计算出位置跟随误差（PE），并与最大位置误差PEMAX进行比较。 如果它超过了PEMAX的值，则该元素立即停止。 如果检测到错误时元素处于暂停状态，则该元素中的驱动器将下使能。 对于组，位置跟随误差被计算为每个轴的位置误差的平方和的平方根。 组上的位置跟随误差仅在组运动时被终止，或者只要它被任务关联。
类型
Double
取值范围
0 to MaxDouble
单位
用户单位
默认
1e-6
使用范围
configuration, Task or Terminal
限制
只写.
对 轴 -要在任务中设置值，元素必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
例子
Axis
A1.PEMax = 0.01
?A1.PEMax </br>
Group
G1=0.012
?G1.PEMAX