MC-Basic:element.JERKRATE/zh-hans

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缩写

<element>.JRate

格式

<element>.JerkRate = <expression>

?<element>.JerkRate

适用版本

从版本4.0.1起

描述

此属性定义元素最大加加速度的缩放因子。加加速度的最大值可以独立于速度,加速度或减速度进行缩放。

更改中的JerkRate因子会自动将每个相关的因子更改为新值。

类型

Double

取值范围

0.1 to 100

NOTE-Info.svgNOTE
如果超出给定范围的值分配给比率属性(Vrate,Arate,Jrate,...),则与其他属性相反,该属性只会返回一个注释,该值将自动限制为最小或最大值。

例如,Vrate = 0将设置Vrate为0.1,vrate = 1000将设置 vrate为100。


单位

Percents

默认

100

使用范围

Task or Terminal

限制

在任务中设置该值,轴必须关联到任务中(使用ATTACH命令)。
总共JerkRate值是系统的值和元素的组合。

例子

Axis
设置 A1.Jrate = 50将使系统将最大加加速度减小到其原始值的50%。 这意味着运动加加速度不会超过:(sys.jrate/100)*(A1.jrate/100)*A1.jmax </br>

?A1.Jrate

Group
设置 G1.Jrate = 50将使系统将最大冲击值减小到其原始值的50%。 这意味着运动加加速度不会超过:(sys.jrate/100)*(G1.jrate/100)*G1.jmax

?G1.Jrate

参考