MC-Basic:axis.TORQUEERRORFILTER/zh-hans
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缩写
<axis>.TEF
格式
?<axis>.TEF
可用版本
从版本4.5.x起
描述
用于过滤TE值的参数:
TE = TE(当前)×TEF + TE(先前)×(1.0-TEF)
用于滤除扭矩峰值,以防止错误触发扭矩 - 误差冲突程序。
类型
Double
取值范围
0 to 1.0
单位
默认
1.0
取值范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 读/写
- 仅模态
例子
?A1.TEF