MC-Basic:axis.RTSB1 MODE/zh-hans

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缩写

格式

<axis>.RTSB1_Mode = <value>

可用版本

所有版本

描述

在SERCOS中,实时状态位#1被设置为通过将该信号的IDN <value> 写入IDN 305来以二进制信号反映IDN状态。然后,根据指定IDN,实时状态位显示1或0。此属性封装了使您通过仅指定要反映功能ID实现N状态位#1的操作。 这对于CAPTURE是有用的,例如,IDN 409表示捕获是否已经发生。 请参考下面的例子。
实时状态位#1在驱动器状态字中显示为位6。 使用<axis>.DRIVESTATUS.读取该字。


类型

Long

取值范围

可以使用此机制激活的任何IDN。

单位

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 只能在SERCOS通讯阶段4设定
  • EtherCAT系统不支持

例子

a1.rtsb1_mode = 409                      'RTSB#1上的终端捕获状态

参见