MC-Basic:axis.HOMERETURN/zh-hans

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缩写

<axis>.Hret

格式

<axis>.HomeReturn = <value>

可用版本

所有版本

描述

该属性指定轴在回零程序后是否回零(即在程序结束时轴是否回零后再运动一段距离,或者在触发之后停止,并且将位置反馈调整到当前位置相对于零点的位置)。
0 – 不回零位
1 – 回零位

类型

Long

取值范围

0 or 1

单位

默认

Dependent on the drive

使用范围

Task or Terminal

限制

  • 在通信阶段2或更高阶段有效
  • 要在任务中设置值,轴必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)
  • 在EtherCAT系统中不支持

例子

a1.hret = 0

参见