MC-Basic:axis.DISPLACEMENT/zh-hans

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缩写

<axis>.Disp

格式

<axis>.Displacement = <expression>

?<axis>.Displacement

可用版本

所有版本

描述

该属性存储到实际轴位置的偏移量。它用于更改POSITIONCOMMAND和POSITIONFEEDBACK的值的显示方式。 如果PCMD /实际指的是发送到驱动器的实际位置命令,并且PCMD /用户参考提供给POSITIONCOMMAND的值,则DISPLACEMENT与它们的关系如下:

      PCMD/user = PCMD/actual - DISPLACEMENT

类似的,对POSITIONFEEDBACK:

      PFB/user = PFB/actual - DISPLACEMENT

在DISPLACEMENT被改变之前,必须首先将其设置为零。

类型

Double

取值范围

±MaxDouble

单位

用户位置单位,由<axis>.POSITIONFACTOR定义

默认

0

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

在任务中设置该值,轴必须关联到该任务(使用ATTACH命令)。

例子

Axis1.Displacement = Axis.Pcmd

参见