MC-Basic:axis.COMPPOSITIONFEEDBACK/zh-hans

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缩写

<axis>.CompPFB

格式

?<axis>.CompPositionFeedback

可用版本

自版本3.6.20起

描述

查询实际校正位置反馈。该属性返回运动分析器生成的位置反馈值,并且校正值也添加到其中。 当不使用校正(即所有comp表涉及轴作为其目标不活动)时,该值将与Axis.Pfb相同。

类型

Double

取值范围

± MaxDouble

单位

用户轴单位,由<axis>.PositionFactor定义

默认

使用范围

Task and Terminal

限制

只读

例子

<comp>.SourceData[1][15] = 120.0 ‘轴位置

<comp>.TargetData[1][15] = 0.125  ‘对SourceData位置的校正值

Move <axis> 120.0

Print <axis>.Pfb

--> 120.0     ‘ (用户期望值)

Print <axis>.CompPfb

--> 120.125  ‘(实际值)

参见