MC-Basic:CONFIGGROUP/zh-hans

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缩写

格式

ConfigGroup <Group Name>

适用版本

所有版本

描述

根据用户定义更新所有内部参数 参数:

  • 机器人的运动学参数(加速度,速度,...)
  • 几何参数(长度,关节角度)

在更改轴和机器人关节的限制之后,必须始终调用该功能。 在更改属于该组的任何轴的任何最大运动(VELOCITY,ACCELERATION,JERK)值之后,同样建议调用该功能。

类型

使用范围

单位

默认

使用范围

Configuration, Task, Terminal

限制

仅在非使能状态

例子

ConfigGroup Scara

参见