EtherCAT:EC STARTMASTER/zh-hans

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描述

同步主站和从站时钟，并将主站操作模式设置为可操作。 主站尝试将驱动器设置为OPMODE。 如果由于驱动器中的PLL错误而失败，则重试次数为3次。 从这里可以向从站发送运动命令。

输入

None

输出

None

返回值

Void

声明

public sub EC_STARTMASTER

格式

call EC_STARTMASTER

参见

• EC_STOPMASTER